course_parallel_parking — DRIVE course op

• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.course_parallel_parking(car_length=4.5, car_width=1.8, extra=3.0, road_width=7.0, approach=5.0, side='left')(要直接调用实现,import drivecourse; drivecourse.course_parallel_parking(car_length=4.5, car_width=1.8, extra=3.0, road_width=7.0, approach=5.0, side='left');从台账取用则 opsdrive.get("course_parallel_parking"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

縦列駐車: 幅 `road_width` の道路(x ∈ [0, 2·approach + bay_length])の路側に、長さ car_length + extra

(既定 7.5 m)× 幅 car_width の車室。法令に数値なし(通達の別添は図) —— 既定は慣行値。

左側通行に合わせ `side="left"(+y)が既定、"right" で鏡映。bay` = (x0, x1, y0, y1)。

面積 = 道路 + 車室(すみ切りなし)。

Raises `ValueError`: 寸法が正でない、extra < 0、side が left/right でない。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(course)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_crossing · course_road · course_loop_bend

*Provenance: drivecourse.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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