course op• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.course_turnaround(width=3.5, bay_width=3.5, depth=5.0, entry=5.0, corner_radius=1.0, arc_pts=16, side='left')(要直接调用实现,import drivecourse; drivecourse.course_turnaround(width=3.5, bay_width=3.5, depth=5.0, entry=5.0, corner_radius=1.0, arc_pts=16, side='left');从台账取用则 opsdrive.get("course_turnaround"))
> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。
方向変換コース(T 字): 幅 w の道路(x ∈ [0, 2E + bay_width])の側方中央に車庫(道路沿いの幅 bay_width、
奥行 depth)、車庫口の両側に出入口部 E ずつ。
別表第三の図(3JH00000217784)そのもの: 道路(幅 A)の途中に車庫(幅 B × 奥行 C)が直角に付き、車庫口の両側の
道路が出入口部 D、車庫口の凹頂点 2 つがすみ切り E。図は上向きの道路の右側に車庫があるが、ここでは
`side="left"(+y)を既定にし "right"` で鏡映する。車は道路を進み、後退で車庫に入れ、来た方向へ出る
(exit = (0, 0, π); 反対側へ出るときは配置側で向きを選ぶ)。centerline は道路の軸 → 車庫の軸。
面積 = (2E + bay_width)·w + depth·bay_width + 2r²(1 − π/4)。
規格: A = 3.5, B = 3.5, C = 5, D ≥ 5, E = 1 → `params["regulation"]`。
Raises `ValueError`: 幅・車庫幅・奥行・E が正でない、r < 0、E < r または depth < r(すみ切りが辺に
収まらない)、arc_pts が 1 以上の整数でない、side が left/right でない。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
course)course_crank · course_s_curve · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road · course_loop_bend
*Provenance: drivecourse.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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