crossing op• 資料種類:signal → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.crossing_gate_state(t, *, t_warning: 'float', t_lower_start: 'float', lower_duration: 'float', t_clear: 'float', raise_duration: 'float') -> 'Dict[str, np.ndarray]'(要直接呼叫實作,import drivecrossing; drivecrossing.crossing_gate_state(t, *, t_warning: 'float', t_lower_start: 'float', lower_duration: 'float', t_clear: 'float', raise_duration: 'float') -> 'Dict[str, np.ndarray]';從台帳取用則 opsdrive.get("crossing_gate_state"))
> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。
踏切の状態機械(警報機 + 遮断機)を時刻 t(配列)で評価する。
状態: 0 idle(警報なし・かん上)、1 warning(警報中・かん上)、2 lowering(降下中)、3 closed(遮断中)、
4 raising(列車が過ぎて警報が止まり、かんが上昇中)。警報灯は 1〜3 で点く(解釈基準 5(5)「通過後に警報を停止」)。
かんの角 [rad]: 上 π/2 → 下 0。降下・上昇は余弦の滑らかな形(仮定: 実機の降下曲線は資料なし)。
`entry_forbidden` = 1〜4(33 条 2 項。上昇中も含めるのは保守側の解釈)。
返り値: `state(int)、boom_angle、lamps_on(bool)、entry_forbidden(bool)、t_closed`(降下の終わり)。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
crossing)crossing_timing_check · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance · sight_triangle_distance
*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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