doppler_shift — DRIVE decide op

• 数据种类:any → any

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.doppler_shift(f, v_source_radial, c: 'float' = 343.0)(要直接调用实现,import drivedecide; drivedecide.doppler_shift(f, v_source_radial, c: 'float' = 343.0);从台账取用则 opsdrive.get("doppler_shift"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

音源が動き聞き手が止まっているときの聞こえる周波数(閉形式)。

f_obs = f · c / (c − v_r)

`v_source_radial` = 音源の 聞き手へ近づく向きの 視線速度(近づけば正 → 高く聞こえる)。|v_r| < c。配列も可。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 any 作为输入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同类别(decide)

mirror_reflection_matrix · mirror_virtual_camera · mirror_aim_normal · convex_mirror_fov · mirror_blind_zone · check_sequence_score · signal_phase_plan · signal_state

*Provenance: drivedecide.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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