exit_room_check — DRIVE `crossing` op

• Datenarten: any → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.exit_room_check(queue_rear, far_edge: 'float', car_length: 'float', *, gap: 'float' = 1.0, beyond: 'float' = 0.5) (die Implementierung direkt: import drivecrossing; drivecrossing.exit_room_check(queue_rear, far_edge: 'float', car_length: 'float', *, gap: 'float' = 1.0, beyond: 'float' = 0.5); aus dem Register: opsdrive.get("exit_room_check"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

踏切(横断歩道・交差点も同じ)の向こう側に、自分が止まれる余地があるか(50 条 2 項)。配列可。

前の車の後端 `queue_rear の後ろ gap` で止まると、自分の後端 = queue_rear − gap − car_length。これが

far_edge + beyond 以上なら入ってよい。返り値: `room = queue_rear − far_edge、need` = car_length + gap + beyond、

`ok、rear_if_stopped`。前の車が無い場合は queue_rear = +∞。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`crossing`)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · crossing_stop_check · track_sight_distance · sight_triangle_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

exit_room_check — DRIVE crossing op