flight_fit — DRIVE ball op

• 数据种类:signal × points × table → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.flight_fit(t, p, omega, bp: 'dict', *, iters: 'int' = 12, dt: 'float' = 0.001) -> 'dict'(要直接调用实现,import ballistics; ballistics.flight_fit(t, p, omega, bp: 'dict', *, iters: 'int' = 12, dt: 'float' = 0.001) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("flight_fit"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

観測 (t_i, p_i)(跳ねを含まない区間)に、抗力 + マグヌス(ω 既知)の運動方程式を 初期状態 (p₀, v₀) の 6 パラメータ で

Gauss–Newton(有限差分のヤコビアン)で当てる。放物線の当てはめは抗力・マグヌスを g と v₀ に吸うので予測が曲がる —— こちらは

先駆者の「空力モデルつきの追跡」に当たる。返り値 `{"p0", "v0", "rms", "iters", "t0"}`(p₀・v₀ は t = t[0] での状態)。

真値の軌跡を入れると 1e-9 で戻る(門)。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(ball)

ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere

*Provenance: ballistics.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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