gs_render_fn — DRIVE gsplat op

• データ種: table → any

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.gs_render_fn(gs: 'dict', **render_kw) (実装を直接呼ぶなら import gsplatnp; gsplatnp.gs_render_fn(gs: 'dict', **render_kw)、台帳から引くなら opsdrive.get("gs_render_fn"))

使い方

`render_fn(world, cam) → (H, W, 3)(:func:kendamaworld.camera_perceiver` の描画の差し替え口)を返す: 呼ばれるたびに

:func:gs_update で世界のいまの頂点へガウシアンを付け直し、`cam(dict: pose, K, width, height)で :func:gs_render` する。

`render_kw は gs_render へそのまま渡す。属性 n_calls・n_pairs`(累計)を持つ。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py

型が繋がる次の op(any を入力に取れる)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同カテゴリ(gsplat)

gs_from_world · gs_update · gs_render

*Provenance: gsplatnp.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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