gs_update — DRIVE gsplat op

• 資料種類:table × table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.gs_update(gs: 'dict', world: 'dict') -> 'dict'(要直接呼叫實作,import gsplatnp; gsplatnp.gs_update(gs: 'dict', world: 'dict') -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("gs_update"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

世界のいまの頂点からガウシアンの中心・向きを計算し直す(その場で書き換えて同じ dict を返す)。

μ = Σ_k bary_k · V[F[face, k]] + R · offset_local、R = 面の局所座標 [t1 t2 n]。面の数が作ったときと違う世界は ValueError

(物体を足した・消した世界には使えない: 作り直すこと)。剛体で動かした物体のガウシアンは同じ剛体変換で動く(門)。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(gsplat)

gs_from_world · gs_render · gs_render_fn

*Provenance: gsplatnp.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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