icosphere — DRIVE ballworld op

• データ種: なし → any(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.icosphere(radius: 'float' = 1.0, subdiv: 'int' = 3) (実装を直接呼ぶなら import ballworld; ballworld.icosphere(radius: 'float' = 1.0, subdiv: 'int' = 3)、台帳から引くなら opsdrive.get("icosphere"))

使い方

正 20 面体を `subdiv` 回 4 分割して球面へ射影したメッシュ (V, F)(外向き)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• (まだありません)

型が繋がる次の op(any を入力に取れる)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同カテゴリ(ballworld)

table_params · table_world · ball_mesh · add_ball · ball_set_pose · rotation_from_omega · camera_rig · ball_truth

*Provenance: ballworld.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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