idm_accel — DRIVE traffic op

• データ種: any → any

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.idm_accel(v, gap, dv, *, v0: 'float', T: 'float', a: 'float', b: 'float', s0: 'float', delta: 'float' = 4.0) (実装を直接呼ぶなら import drivetraffic; drivetraffic.idm_accel(v, gap, dv, *, v0: 'float', T: 'float', a: 'float', b: 'float', s0: 'float', delta: 'float' = 4.0)、台帳から引くなら opsdrive.get("idm_accel"))

使い方

Intelligent Driver Model の加速度(Treiber, Hennecke, Helbing 2000)。

a_IDM = a [ 1 − (v/v0)^δ − (s*/s)² ], s* = s0 + max(0, v T + v Δv / (2 sqrt(a b)))

`dv = Δv = v − v_lead(近づいていれば正)、gap = s = 先行車の後端までの距離(> 0、inf` = 前が空き)。

`v, gap, dv` は numpy の放送で配列でも動く(スカラーを渡せば float を返す)。

門: 平衡車間 `idm_equilibrium_gap` で Δv = 0 なら 0、gap = inf で a(1 − (v/v0)^δ)。

Raises `ValueError`: v < 0、gap ≤ 0、非有限、母数が正でない。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py

• poc_driving_traffic — py -3.11 examples/poc_driving_traffic.py

型が繋がる次の op(any を入力に取れる)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同カテゴリ(traffic)

idm_equilibrium_gap · idm_platoon_simulate · driver_style · lateral_wobble · ou_estimate · social_force_step · pedestrian_crossing · occlusion_reveal_distance

*Provenance: drivetraffic.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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