idm_equilibrium_gap — DRIVE traffic op

• データ種: any → any

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.idm_equilibrium_gap(v, *, v0: 'float', T: 'float', s0: 'float', delta: 'float' = 4.0) (実装を直接呼ぶなら import drivetraffic; drivetraffic.idm_equilibrium_gap(v, *, v0: 'float', T: 'float', s0: 'float', delta: 'float' = 4.0)、台帳から引くなら opsdrive.get("idm_equilibrium_gap"))

使い方

IDM の平衡車間 s_e(v) = (s0 + v T) / sqrt(1 − (v/v0)^δ)(0 ≤ v < v0)。

Δv = 0 で `idm_accel` = 0 と置いて解いたもの(s* = s0 + vT)。v → v0 で発散する(希望速度では車間は要らない

= 前が無限に遠い)。a, b に依らない。

門: 先行車が一定速度のとき `idm_platoon_simulate` が収束した車間と rtol 1e-6 で一致。

Raises `ValueError`: v < 0 または v ≥ v0。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_traffic — py -3.11 examples/poc_driving_traffic.py

型が繋がる次の op(any を入力に取れる)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同カテゴリ(traffic)

idm_accel · idm_platoon_simulate · driver_style · lateral_wobble · ou_estimate · social_force_step · pedestrian_crossing · occlusion_reveal_distance

*Provenance: drivetraffic.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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