kendamaworld op• Datenarten: table → table
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.ken_mesh(kp: 'dict', *, n: 'int' = 32) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import kendamaworld; kendamaworld.ken_mesh(kp: 'dict', *, n: 'int' = 32) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("ken_mesh"))
> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.
けん + 皿胴(大皿・小皿)+ 中皿のメッシュ。原点 = 皿胴の中心(手元)、けん = +x(けん先が +x)、皿胴の軸 = +z(大皿が上)。
面ラベル: 27 けん・皿胴の胴、28 大皿(皿胴の +z のラッパと皿)、30 小皿(−z)、31 中皿(けんの −x の端の開いた部分)。
返り値 ``{"V", "F", "color" (M,3), "label" (M,), "parts": {"ken": (f0, f1), "cross": (f0, f1)}, "anchors": {...},
"cup_radius", "cup_depth", "ken_length"}`。anchors(局所座標)= cross (0 = 皿胴の中心)、spike_tip、base_rim`(中皿の縁の中心)、
`big_rim(大皿の縁の中心)、small_rim、tie(皿胴の糸穴 (0, −cross_radius, 0))、big_axis (+z)、small_axis` (−z)、
`base_axis (−x)、ken_axis (+x)、grip`(技の持つ所 = kp["grip"])。
2 つの閉じた回転体(けん・皿胴)は交わって置かれる(描画は深度で解く)。面は全部外向き(符号つき体積 > 0)。
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.
• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py
table als Eingabe)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
kendamaworld)add_ken · ken_set_pose · string_mesh · add_string · string_set · kendama_world · kendama_rig · ken_truth
*Provenance: kendamaworld.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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