kendama_clearance — DRIVE `kendamaworld` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.kendama_clearance(kp: 'dict', hand, p_ball, *, R_ken=None, grip=None) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import kendamaworld; kendamaworld.kendama_clearance(kp: 'dict', hand, p_ball, *, R_ken=None, grip=None) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("kendama_clearance"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

玉の表面からけん玉(けん・皿胴の回転体)までの隙間 [m] (負 = 玉がけん玉にめり込んでいる)。kp の技の姿勢(R_ken、持つ所 grip)で

手元 `hand、玉の中心 p_ball`(どちらも (3,) か (N, 3))。回転体までの距離は子午面の輪郭までの 2-D の距離と厳密に等しい

ので、メッシュの離散化によらない。返り値 `{"gap" (N,), "ken" (N,), "cross" (N,)}`(ken / cross = 各部品までの隙間)。

物理はけん玉と玉の衝突を解かないので、この量で「玉がけん玉を突き抜けた」step を数える(門・正直な報告に使う)。

`R_ken(19 巡目、連続技の持ち替え): 姿勢を kp["R_ken"] の代わりに (3, 3) か時刻ごとの (N, 3, 3) で渡す。grip` = 持つ所(局所)の

上書き。どちらも None なら今まで通り。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`kendamaworld`)

ken_mesh · add_ken · ken_set_pose · string_mesh · add_string · string_set · kendama_world · kendama_rig

*Provenance: kendamaworld.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

kendama_clearance — DRIVE kendamaworld op