kendama_clearance — DRIVE kendamaworld op

• 데이터 종류: table → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.kendama_clearance(kp: 'dict', hand, p_ball, *, R_ken=None, grip=None) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import kendamaworld; kendamaworld.kendama_clearance(kp: 'dict', hand, p_ball, *, R_ken=None, grip=None) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("kendama_clearance"))

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

玉の表面からけん玉(けん・皿胴の回転体)までの隙間 [m] (負 = 玉がけん玉にめり込んでいる)。kp の技の姿勢(R_ken、持つ所 grip)で

手元 `hand、玉の中心 p_ball`(どちらも (3,) か (N, 3))。回転体までの距離は子午面の輪郭までの 2-D の距離と厳密に等しい

ので、メッシュの離散化によらない。返り値 `{"gap" (N,), "ken" (N,), "cross" (N,)}`(ken / cross = 各部品までの隙間)。

物理はけん玉と玉の衝突を解かないので、この量で「玉がけん玉を突き抜けた」step を数える(門・正直な報告に使う)。

`R_ken(19 巡目、連続技の持ち替え): 姿勢を kp["R_ken"] の代わりに (3, 3) か時刻ごとの (N, 3, 3) で渡す。grip` = 持つ所(局所)の

上書き。どちらも None なら今まで通り。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(kendamaworld)

ken_mesh · add_ken · ken_set_pose · string_mesh · add_string · string_set · kendama_world · kendama_rig

*Provenance: kendamaworld.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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