kendama_pose — DRIVE kendamaworld op

• 데이터 종류: table → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.kendama_pose(world: 'dict', hand, p_ball, *, R_ken=None, R_ball=None) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import kendamaworld; kendamaworld.kendama_pose(world: 'dict', hand, p_ball, *, R_ken=None, R_ball=None) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("kendama_pose"))

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

けん玉の世界の状態を置く: けん(1 つの剛体。持つ所 kp["grip"] を手元 `hand に、姿勢 R_ken` 既定 = kp の技の姿勢

kp["R_ken"]: 皿胴の中心 = hand − R·grip)、玉(中心 `p_ball`)、

糸(皿胴の糸穴 → 玉の糸穴)。`R_ball` 既定 = 玉の糸穴(−HOLE_AXIS_LOCAL)が皿胴の糸穴を向く回転(玉の回転は解かない:

張っている間は正しく、飛翔中は近似)。返り値 ``{"tie", "cup" (受ける皿の縁の中心), "cup_axis", "cross" (皿胴の中心), "string_hole", "hole_axis" (大きな穴の向き、世界),

"R_ball"}``。

`world は :func:kendama_world` のもの(world["kendama"] が要る)。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(kendamaworld)

ken_mesh · add_ken · ken_set_pose · string_mesh · add_string · string_set · kendama_world · kendama_rig

*Provenance: kendamaworld.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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