kendama_pose — DRIVE kendamaworld op

• 数据种类:table → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.kendama_pose(world: 'dict', hand, p_ball, *, R_ken=None, R_ball=None) -> 'dict'(要直接调用实现,import kendamaworld; kendamaworld.kendama_pose(world: 'dict', hand, p_ball, *, R_ken=None, R_ball=None) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("kendama_pose"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

けん玉の世界の状態を置く: けん(1 つの剛体。持つ所 kp["grip"] を手元 `hand に、姿勢 R_ken` 既定 = kp の技の姿勢

kp["R_ken"]: 皿胴の中心 = hand − R·grip)、玉(中心 `p_ball`)、

糸(皿胴の糸穴 → 玉の糸穴)。`R_ball` 既定 = 玉の糸穴(−HOLE_AXIS_LOCAL)が皿胴の糸穴を向く回転(玉の回転は解かない:

張っている間は正しく、飛翔中は近似)。返り値 ``{"tie", "cup" (受ける皿の縁の中心), "cup_axis", "cross" (皿胴の中心), "string_hole", "hole_axis" (大きな穴の向き、世界),

"R_ball"}``。

`world は :func:kendama_world` のもの(world["kendama"] が要る)。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(kendamaworld)

ken_mesh · add_ken · ken_set_pose · string_mesh · add_string · string_set · kendama_world · kendama_rig

*Provenance: kendamaworld.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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