kendama_world — DRIVE `kendamaworld` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.kendama_world(kp: 'dict', *, floor: 'bool' = True, floor_size: 'float' = 4.0, hand=(0.0, 0.0, 1.0), p_ball=None, hang_deg: 'float' = 12.0, hang_dir=(1.0, -1.0, 0.0), subdiv: 'int' = 3, n: 'int' = 32) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import kendamaworld; kendamaworld.kendama_world(kp: 'dict', *, floor: 'bool' = True, floor_size: 'float' = 4.0, hand=(0.0, 0.0, 1.0), p_ball=None, hang_deg: 'float' = 12.0, hang_dir=(1.0, -1.0, 0.0), subdiv: 'int' = 3, n: 'int' = 32) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("kendama_world"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

床 + けん(kp の技の姿勢 R_ken、持つ所 kp["grip"] を `hand` に)+ 穴のある玉 + 糸の世界。原点は床、z 上。

玉は皿胴の糸穴からひもの有効長(kp["pendulum_length"])だけ下(真下から `hang_deg だけ hang_dir` 側へ振れた位置 ——

斜め (1, −1) なら方位 0° と 90° の両カメラから横ずれが見える)。`p_ball` を渡せばそこに置く。

床は 0.25 m の升に割る(1 枚の大きな四角形だとカメラの背後にかかる三角形ごと落ちて床が消える)。

返り値の world["kendama"] = `{"ken", "ball", "string"}(objects の索引)+ "kp"`。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`kendamaworld`)

ken_mesh · add_ken · ken_set_pose · string_mesh · add_string · string_set · kendama_rig · ken_truth

*Provenance: kendamaworld.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

kendama_world — DRIVE kendamaworld op