kendamaworld op• 데이터 종류: table → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.kendama_world(kp: 'dict', *, floor: 'bool' = True, floor_size: 'float' = 4.0, hand=(0.0, 0.0, 1.0), p_ball=None, hang_deg: 'float' = 12.0, hang_dir=(1.0, -1.0, 0.0), subdiv: 'int' = 3, n: 'int' = 32) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import kendamaworld; kendamaworld.kendama_world(kp: 'dict', *, floor: 'bool' = True, floor_size: 'float' = 4.0, hand=(0.0, 0.0, 1.0), p_ball=None, hang_deg: 'float' = 12.0, hang_dir=(1.0, -1.0, 0.0), subdiv: 'int' = 3, n: 'int' = 32) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("kendama_world"))
> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.
床 + けん(kp の技の姿勢 R_ken、持つ所 kp["grip"] を `hand` に)+ 穴のある玉 + 糸の世界。原点は床、z 上。
玉は皿胴の糸穴からひもの有効長(kp["pendulum_length"])だけ下(真下から `hang_deg だけ hang_dir` 側へ振れた位置 ——
斜め (1, −1) なら方位 0° と 90° の両カメラから横ずれが見える)。`p_ball` を渡せばそこに置く。
床は 0.25 m の升に割る(1 枚の大きな四角形だとカメラの背後にかかる三角形ごと落ちて床が消える)。
返り値の world["kendama"] = `{"ken", "ball", "string"}(objects の索引)+ "kp"`。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
kendamaworld)ken_mesh · add_ken · ken_set_pose · string_mesh · add_string · string_set · kendama_rig · ken_truth
*Provenance: kendamaworld.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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