lateral op• 数据种类:any → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.lateral_offset(points, path, *, start_index=None, window: 'int' = 40) -> 'Dict[str, np.ndarray]'(要直接调用实现,import drivelateral; drivelateral.lateral_offset(points, path, *, start_index=None, window: 'int' = 40) -> 'Dict[str, np.ndarray]';从台账取用则 opsdrive.get("lateral_offset"))
> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。
点の、折線の経路に沿った弧長 s と横ずれ n(進行方向の左が正)。最も近い区間への射影。
`start_index(点ごと、または 1 つ)を与えると、その区間の前後 window` 区間だけを調べる(繰り返しを速くする。
窓の外に本当の最寄りがあると誤るので、点が少しずつ動くときに使う)。None なら全区間を調べる。
返り値: `s, n, index(区間)、heading`(その区間の向き)。点 (2,) なら スカラー。
Raises `ValueError`: 形の誤り、start_index が範囲外。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_lateral — py -3.11 examples/poc_driving_lateral.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
lateral)friction_circle_usage · curve_speed_limit · design_min_radius · understeer_gradient · steady_cornering · bicycle_model_step · ackermann_steer_angles · offtracking_circle
*Provenance: drivelateral.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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