world op• 데이터 종류: 없음 → table(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.load_asset(name: 'str', dims=None, *, root=None, paint=None) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import driveworld; driveworld.load_asset(name: 'str', dims=None, *, root=None, paint=None) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("load_asset"))
> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.
同梱資産をメッシュ dict に: `{"V", "F", "color", "label", "name", "dims"}`。
z-up に直し、箱の寸法を `dims(既定 = :data:ASSETS` の実寸)に軸ごとに合わせ、原点を箱の底面中心に置く。
未知の名前・寸法 ≤ 0 は ValueError。同じ名前は 1 度だけ読む(キャッシュ)。
`paint: 車の車体色(:data:CAR_PAINTS` の名前か (r, g, b)、None = 元の色)。車体の面だけを塗り替え、ガラス・タイヤ・灯火は元のまま、
テクスチャの濃淡(明るさの比)は保つ。パトカー・タクシー(塗装が意味を持つ)と車以外は ValueError。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py
• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
world)world_build · world_camera · world_move
*Provenance: driveworld.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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