long op• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.long_params(mass: 'float' = 1300.0, c_rr: 'float' = 0.012, cda: 'float' = 0.65, rho_air: 'float' = 1.2, a_drive_max: 'float' = 3.0, a_brake_max: 'float' = 6.0, reaction: 'float' = 0.75, mu: 'float' = 0.8, a_creep: 'float' = 0.3, g: 'float' = 9.80665) -> 'Dict[str, float]'(要直接调用实现,import drivelong; drivelong.long_params(mass: 'float' = 1300.0, c_rr: 'float' = 0.012, cda: 'float' = 0.65, rho_air: 'float' = 1.2, a_drive_max: 'float' = 3.0, a_brake_max: 'float' = 6.0, reaction: 'float' = 0.75, mu: 'float' = 0.8, a_creep: 'float' = 0.3, g: 'float' = 9.80665) -> 'Dict[str, float]';从台账取用则 opsdrive.get("long_params"))
> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。
縦の運動のパラメータ(既定値はすべて 仮定。出典はモジュールの docstring)。
Parameters
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mass : 車両質量 [kg] (> 0)。空気抵抗の係数 k = ρ_air C_d A / (2 m) にだけ効く。
c_rr : 転がり抵抗係数(≥ 0、文献値 0.010〜0.015)
cda : C_d × 前面投影面積 [m²] (≥ 0。0 で空気抵抗なし)
rho_air : 空気密度 [kg/m³] (≥ 0)
a_drive_max, a_brake_max : 駆動・制動の上限 [m/s²] (> 0)。実際の上限はさらに μ g cos θ で頭打ち。
reaction : 反応時間(空走)[s] (≥ 0)
mu : 路面とタイヤの摩擦係数(> 0。乾燥 0.7〜0.8・湿潤 0.4〜0.6 —— 要確認)
a_creep : AT のクリープの駆動 [m/s²] (≥ 0。保持の間だけ)
g : 重力加速度 [m/s²] (> 0)
Returns
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dict : 引数と同じキー + `k`(空気抵抗の係数 [1/m])。
Raises `ValueError`: 非有限・範囲外。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py
• poc_driving_traffic — py -3.11 examples/poc_driving_traffic.py
• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
long)road_profile · road_eval · long_simulate · long_energy_residual · stopping_distance_grade · stop_line_plan · plan_command · hill_hold_brake_min
*Provenance: drivelong.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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