pass op• Datenarten: points → table
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.mirror_image_side(eye_xy, mirror_center_xy, mirror_normal_xy, points, *, heading, velocities=None) -> 'Dict[str, object]' (die Implementierung direkt: import drivepass; drivepass.mirror_image_side(eye_xy, mirror_center_xy, mirror_normal_xy, points, *, heading, velocities=None) -> 'Dict[str, object]'; aus dem Register: opsdrive.get("mirror_image_side"))
> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.
カーブミラーに映る点が、鏡の中心より左右どちらに見えるか・どちらへ動いて見えるか(平面鏡の閉形式)。場面 S064・S130。
左右の向きは凸面鏡でも同じ(門で光線追跡と照合。凸面は角を縮めるだけ)。
上から見た 2 次元(x, y)。像 P' = P − 2((P − M)·n)n(`drivedecide.mirror_reflection_matrix` の 2 次元版)。
`image_offset = 眼から鏡の中心を見る向きに対する像の向きの角(+ = 左)。real_side = heading`(運転者の前)に
対して物が左(+1)か右(−1)か。`velocities を渡すと image_motion = 像の角の速さ、direct_motion` = 眼から物を
直接見たときの角の速さ(遮りは見ない)、`virtual_eye_motion` = 仮想の眼 E' から見た角の速さ(= −image_motion が恒等式)、
`reversed` = 像と直接の動きの向きが逆か。
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.
• (noch keine)
table als Eingabe)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check
*Provenance: drivepass.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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