mirror_road_coverage — DRIVE `pass` op

• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.mirror_road_coverage(eye_xy, mirror_center_xy, mirror_normal_xy, mirror_width: 'float', *, mirror_radius=inf, road_point, road_direction) -> 'Dict[str, object]' (die Implementierung direkt: import drivepass; drivepass.mirror_road_coverage(eye_xy, mirror_center_xy, mirror_normal_xy, mirror_width: 'float', *, mirror_radius=inf, road_point, road_direction) -> 'Dict[str, object]'; aus dem Register: opsdrive.get("mirror_road_coverage"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

カーブミラー(凸面の円弧 or 平面)に映る道の範囲(上から見た 2 次元、閉形式)。場面 S064・S130。

道 = 直線 Q(λ) = road_point + λ·road_direction(単位にする。λ = 0 を交差点の衝突の点に置くと読みやすい)。鏡の両端

(円弧なら端の法線 N = cos φ n ± sin φ t、φ = asin(w/2R))で眼からの光線を反射させ、道との交点 λ₁, λ₂ を求める。

凸面では反射光線の向きが鏡の上の位置に単調なので、映る範囲 = [min λ, max λ]。光線が道に届かなければ(平行・背を向ける)

その側は ±∞(光線の向きと道の向きの内積の符号)。`blind_near` = λ = 0 から映る範囲の手前の端までの長さ(0 より奥から

しか映らないとき、交差点の直前が映らない死角)。`drivedecide.convex_mirror_fov` と同じ端の光線(眼が軸上なら

2 本の向きの差 = 全視野角)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pass`)

overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check

*Provenance: drivepass.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

mirror_road_coverage — DRIVE pass op