env op• 데이터 종류: scalar → scalar
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.mor_from_beta(beta: 'float', contrast: 'float' = 0.05) -> 'float'(구현을 직접 호출하려면 import driveenv; driveenv.mor_from_beta(beta: 'float', contrast: 'float' = 0.05) -> 'float', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("mor_from_beta"))
> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.
減衰係数 β [1/m] → 視程 = −ln(contrast)/β。既定 0.05 = WMO の気象光学距離(MOR ≈ 2.996/β)、0.02 = Koschmieder(3.912/β)。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• (아직 없음)
scalar 를 입력으로 받는 것)spin_from_marker_sequence · road_eval · long_simulate · stopping_distance_grade · stop_line_plan · hill_hold_brake_min · hill_start_rollback · hill_start_command
env)julian_day · sun_at · sun_events · sun_vector · sun_illuminance · koschmieder · beta_from_mor · road_row_distance
*Provenance: driveenv.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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