env op• 数据种类:scalar → scalar
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.mor_from_beta(beta: 'float', contrast: 'float' = 0.05) -> 'float'(要直接调用实现,import driveenv; driveenv.mor_from_beta(beta: 'float', contrast: 'float' = 0.05) -> 'float';从台账取用则 opsdrive.get("mor_from_beta"))
> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。
減衰係数 β [1/m] → 視程 = −ln(contrast)/β。既定 0.05 = WMO の気象光学距離(MOR ≈ 2.996/β)、0.02 = Koschmieder(3.912/β)。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。
• (暂无)
scalar 作为输入)spin_from_marker_sequence · road_eval · long_simulate · stopping_distance_grade · stop_line_plan · hill_hold_brake_min · hill_start_rollback · hill_start_command
env)julian_day · sun_at · sun_events · sun_vector · sun_illuminance · koschmieder · beta_from_mor · road_row_distance
*Provenance: driveenv.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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