occlusion_safe_speed — DRIVE traffic op

• 数据种类:any → any

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.occlusion_safe_speed(d, *, reaction: 'float', brake: 'float')(要直接调用实现,import drivetraffic; drivetraffic.occlusion_safe_speed(d, *, reaction: 'float', brake: 'float');从台账取用则 opsdrive.get("occlusion_safe_speed"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

見えた瞬間から距離 d 以内に止まれる最大速度 v = b(−ρ + sqrt(ρ² + 2d/b))。

v ρ + v²/(2b) = d(空走 + 制動。`rsssafety.rss_stopping_distance(v, ρ, accel=0, brake=b)` と同じ式)を v について

解いた正の根。桁落ちを避けて v = 2d / (ρ + sqrt(ρ² + 2d/b)) で計算する(ρ = 0 で sqrt(2 b d))。

d は配列でもよい。d ≤ 0 なら 0(見えた時には既に間に合わない)。

門: `rss_stopping_distance(v, ρ, 0, b)` == d(第 2 実装、rtol 1e-12)。

Raises `ValueError`: reaction < 0、brake ≤ 0、d が非有限(inf は許して inf を返す)。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_traffic — py -3.11 examples/poc_driving_traffic.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 any 作为输入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同类别(traffic)

idm_accel · idm_equilibrium_gap · idm_platoon_simulate · driver_style · lateral_wobble · ou_estimate · social_force_step · pedestrian_crossing

*Provenance: drivetraffic.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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