overtaken_conduct_check — DRIVE `pass` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.overtaken_conduct_check(trajectory, *, t_caught: 'float', t_passed: 'float', kind: 'str' = 'car', overtaker_higher_limit: 'bool' = True, continuing_slower: 'bool' = False, lanes: 'bool' = False, room: 'Optional[float]' = None, room_needed: 'Optional[float]' = None, tol: 'float' = 0.2) -> 'Dict[str, object]' (die Implementierung direkt: import drivepass; drivepass.overtaken_conduct_check(trajectory, *, t_caught: 'float', t_passed: 'float', kind: 'str' = 'car', overtaker_higher_limit: 'bool' = True, continuing_slower: 'bool' = False, lanes: 'bool' = False, room: 'Optional[float]' = None, room_needed: 'Optional[float]' = None, tol: 'float' = 0.2) -> 'Dict[str, object]'; aus dem Register: opsdrive.get("overtaken_conduct_check"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

追い越される側の義務(27 条)。場面 S085。

`trajectory = {"t", "v"}(追い越される車の速さ)。27 条 1 項の対象 = 乗合自動車・トロリーバス(kind` が

"route_bus" / "trolleybus")以外で、追いついた車の最高速度が高い(`overtaker_higher_limit`)か、同じか低くても

その速さより遅く進み続ける(`continuing_slower`)とき。その間 [t_caught, t_passed] に 速度を増した量 =

max_t (v(t) − min_{s ≤ t} v(s)) が `tol(**仮定** 0.2 m/s)を超えると speed_increased`。

27 条 2 項: 車両通行帯の無い道路(`lanes が偽)で中央との間の余地 room < room_needed なら must_yield_left`。

返り値: `applies、increase、violations、must_yield_left`。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pass`)

overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point

*Provenance: drivepass.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

overtaken_conduct_check — DRIVE pass op