kendama op• 데이터 종류: 없음 → table(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.parabola_fit_g(t, P, *, g: 'float' = 9.81, t_ref: 'float' = None) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import kendama; kendama.parabola_fit_g(t, P, *, g: 'float' = 9.81, t_ref: 'float' = None) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("parabola_fit_g"))
> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.
重力 g(−z)を既知とした放物線 p(t) = p_r + v_r (t − t_ref) − ½ g (t − t_ref)² ẑ を最小二乗で当てる(未知 6 = 位置と速度)。
`t (N,)、P (N, 3)(NaN の行は飛ばす)。t_ref` 既定 = 使った最後の時刻(= その瞬間の状態を返す)。各軸は
[1, t − t_ref] の線形最小二乗(z は ½ g (t − t_ref)² を足してから)。返り値 ``{"p", "v", "t_ref", "rms" (残差の RMS [m]),
"n"}``。有効な点が 2 未満・時刻が全部同じ・g ≤ 0 は ValueError。真空の正確な標本なら (p, v) を丸め誤差で戻す(門)。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• (아직 없음)
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
kendama)kendama_params · elliptic_k_agm · pendulum_period_exact · pendulum_launch_speed · pendulum_rod_simulate · tether_tension_fixed · tether_slack_angle · swing_up_plan
*Provenance: kendama.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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