pendulum_launch_speed — DRIVE kendama op

• データ種: なし → scalar(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.pendulum_launch_speed(theta0: 'float', L: 'float', g: 'float' = 9.81) -> 'float' (実装を直接呼ぶなら import kendama; kendama.pendulum_launch_speed(theta0: 'float', L: 'float', g: 'float' = 9.81) -> 'float'、台帳から引くなら opsdrive.get("pendulum_launch_speed"))

使い方

真下でこの速さを与えると振幅 θ₀ になる(エネルギー保存): v₀ = √(2gL(1 − cos θ₀))。θ₀ ∈ [0, π]。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py

型が繋がる次の op(scalar を入力に取れる)

spin_from_marker_sequence · road_eval · long_simulate · stopping_distance_grade · stop_line_plan · hill_hold_brake_min · hill_start_rollback · hill_start_command

同カテゴリ(kendama)

kendama_params · elliptic_k_agm · pendulum_period_exact · pendulum_rod_simulate · tether_tension_fixed · tether_slack_angle · swing_up_plan · swing_up_apex

*Provenance: kendama.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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