kendama op• 資料種類:無 → scalar(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.pendulum_period_exact(L: 'float', theta0: 'float', g: 'float' = 9.81) -> 'float'(要直接呼叫實作,import kendama; kendama.pendulum_period_exact(L: 'float', theta0: 'float', g: 'float' = 9.81) -> 'float';從台帳取用則 opsdrive.get("pendulum_period_exact"))
> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。
振幅 θ₀ ∈ (0, π) の振り子(棒、または弛まない範囲のひも)の周期 4√(L/g)·K(sin(θ₀/2))。θ₀ → 0 で 2π√(L/g)。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py
scalar 作為輸入)spin_from_marker_sequence · road_eval · long_simulate · stopping_distance_grade · stop_line_plan · hill_hold_brake_min · hill_start_rollback · hill_start_command
kendama)kendama_params · elliptic_k_agm · pendulum_launch_speed · pendulum_rod_simulate · tether_tension_fixed · tether_slack_angle · swing_up_plan · swing_up_apex
*Provenance: kendama.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.