pendulum_rod_simulate — DRIVE kendama op

• データ種: なし → table(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.pendulum_rod_simulate(L: 'float', theta0: 'float', t_end: 'float', dt: 'float' = 0.001, g: 'float' = 9.81, omega0: 'float' = 0.0) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import kendama; kendama.pendulum_rod_simulate(L: 'float', theta0: 'float', t_end: 'float', dt: 'float' = 0.001, g: 'float' = 9.81, omega0: 'float' = 0.0) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("pendulum_rod_simulate"))

使い方

棒の振り子(拘束が両側に効く: 弛まない)θ̈ = −(g/L) sin θ を RK4 で。返り値 `{"t", "theta", "omega", "energy"}`

(energy = ½L²ω² − gL cos θ、単位質量)。ひもでは弛む θ₀ > π/2 の周期の定理を確かめる比較用。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(kendama)

kendama_params · elliptic_k_agm · pendulum_period_exact · pendulum_launch_speed · tether_tension_fixed · tether_slack_angle · swing_up_plan · swing_up_apex

*Provenance: kendama.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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