pendulum_rod_simulate — DRIVE kendama op

• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.pendulum_rod_simulate(L: 'float', theta0: 'float', t_end: 'float', dt: 'float' = 0.001, g: 'float' = 9.81, omega0: 'float' = 0.0) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import kendama; kendama.pendulum_rod_simulate(L: 'float', theta0: 'float', t_end: 'float', dt: 'float' = 0.001, g: 'float' = 9.81, omega0: 'float' = 0.0) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("pendulum_rod_simulate"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

棒の振り子(拘束が両側に効く: 弛まない)θ̈ = −(g/L) sin θ を RK4 で。返り値 `{"t", "theta", "omega", "energy"}`

(energy = ½L²ω² − gL cos θ、単位質量)。ひもでは弛む θ₀ > π/2 の周期の定理を確かめる比較用。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(kendama)

kendama_params · elliptic_k_agm · pendulum_period_exact · pendulum_launch_speed · tether_tension_fixed · tether_slack_angle · swing_up_plan · swing_up_apex

*Provenance: kendama.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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