plan_command — DRIVE long op

• 資料種類:table → any

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.plan_command(plan: 'dict', road=None, params: 'Optional[dict]' = None, hold_brake: 'Optional[float]' = None, before: 'Optional[Callable]' = None) -> 'Callable'(要直接呼叫實作,import drivelong; drivelong.plan_command(plan: 'dict', road=None, params: 'Optional[dict]' = None, hold_brake: 'Optional[float]' = None, before: 'Optional[Callable]' = None) -> 'Callable';從台帳取用則 opsdrive.get("plan_command"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

:func:stop_line_plan を `command(t, s, v) にする。t0 より前は before`(None = 速さを保つ)、react / cruise は

速さを保つ(駆動 = 坂 + 転がり + 空気抵抗の打ち消し、下りで負なら制動)、brake1 / brake2 は計画の値、止まったら保持

(制動 `hold_brake`(None = 上限)+ クリープの駆動)。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py

• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 any 作為輸入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同類別(long)

long_params · road_profile · road_eval · long_simulate · long_energy_residual · stopping_distance_grade · stop_line_plan · hill_hold_brake_min

*Provenance: drivelong.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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