plan_command — DRIVE long op

• 数据种类:table → any

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.plan_command(plan: 'dict', road=None, params: 'Optional[dict]' = None, hold_brake: 'Optional[float]' = None, before: 'Optional[Callable]' = None) -> 'Callable'(要直接调用实现,import drivelong; drivelong.plan_command(plan: 'dict', road=None, params: 'Optional[dict]' = None, hold_brake: 'Optional[float]' = None, before: 'Optional[Callable]' = None) -> 'Callable';从台账取用则 opsdrive.get("plan_command"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

:func:stop_line_plan を `command(t, s, v) にする。t0 より前は before`(None = 速さを保つ)、react / cruise は

速さを保つ(駆動 = 坂 + 転がり + 空気抵抗の打ち消し、下りで負なら制動)、brake1 / brake2 は計画の値、止まったら保持

(制動 `hold_brake`(None = 上限)+ クリープの駆動)。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py

• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 any 作为输入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同类别(long)

long_params · road_profile · road_eval · long_simulate · long_energy_residual · stopping_distance_grade · stop_line_plan · hill_hold_brake_min

*Provenance: drivelong.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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