decide op• 数据种类:table → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.predict_amber_onset(observations, *, flash_duration: 'Optional[float]' = None, crossing_length: 'Optional[float]' = None, walk_speed: 'float' = 1.0, ped_red_to_amber: 'float' = 2.0, t_now: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, object]'(要直接调用实现,import drivedecide; drivedecide.predict_amber_onset(observations, *, flash_duration: 'Optional[float]' = None, crossing_length: 'Optional[float]' = None, walk_speed: 'float' = 1.0, ped_red_to_amber: 'float' = 2.0, t_now: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, object]';从台账取用则 opsdrive.get("predict_amber_onset"))
> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。
並行する歩行者信号の観測(時刻順の `(t, state)`、state ∈ green / flash / red)から車両の黄の始まりを推定する。
F = `flash_duration(無ければ crossing_length / walk_speed)、Δ = ped_red_to_amber`。
観測の切り替わり(green→flash、flash→red)ごとに黄の時刻が入る区間を作り、その 積 をとる:
green→flash(最後の green t_g、最初の flash t_f): 黄 ∈ [t_g + F + Δ, t_f + F + Δ]
flash→red (最後の flash t_f'、最初の red t_r): 黄 ∈ [t_f' + Δ, t_r + Δ]
返り値: `amber_onset(区間の中点)、lo / hi、half_width(誤差の上限)、remaining`
= amber_onset − t_now(既定 = 最後の観測時刻)、`basis`(使った切り替わり)。切り替わりが 1 つも無ければ
ValueError(青が続いているだけでは「いつ点滅するか」は分からない)。区間が空(観測と F・Δ が矛盾)も ValueError。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
decide)mirror_reflection_matrix · mirror_virtual_camera · mirror_aim_normal · convex_mirror_fov · mirror_blind_zone · check_sequence_score · signal_phase_plan · signal_state
*Provenance: drivedecide.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.