racket_plan — DRIVE racket op

• 資料種類:table × table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.racket_plan(v_in, omega_in, v_out, bp: 'dict', rp: 'dict', refine: 'int' = 8) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import racket; racket.racket_plan(v_in, omega_in, v_out, bp: 'dict', rp: 'dict', refine: 'int' = 8) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("racket_plan"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

望む v_out を出すラケットの法線 n と速度 v_r(法線方向)。摩擦 0 の閉形式 n ∝ v_out − v_in、

v_r·n = |Δv|/(1+e) + v_in·n を初期値に、実際の衝突(摩擦・スピン込み)で `refine` 回反復。

返り値 `{"normal", "v_racket", "v_out_actual", "omega_out", "residual"}`。Δv ≈ 0 なら ValueError。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_table_tennis_rally_loop — py -3.11 examples/poc_table_tennis_rally_loop.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(racket)

racket_params · racket_impact · racket_hit_check · aim_velocity · racket_move · strategy_attacker · strategy_feeder · shot_is_legal

*Provenance: racket.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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