radial_periodogram — DRIVE terrain op

• 数据种类:image2d → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.radial_periodogram(field, dx: 'float', n_bins: 'int' = 48) -> 'dict'(要直接调用实现,import driveterrain; driveterrain.radial_periodogram(field, dx: 'float', n_bins: 'int' = 48) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("radial_periodogram"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

格子上の高さ場 (H, W) の周期図を動径方向に平均する: `{"f", "power", "count"}`(f は周期/m)。

平均であって環の積分ではない(積分すると f を 1 つ掛けた傾きになる)。DC は除く。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(terrain)

perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · spectral_slope · course_distance · terrain_params · terrain_height

*Provenance: driveterrain.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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