relative_motion — DRIVE ttc op

• 데이터 종류: matrix × matrix → matrix

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.relative_motion(pose0, pose1, motion=None) -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import drivettc; drivettc.relative_motion(pose0, pose1, motion=None) -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("relative_motion"))

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

2 コマの間の、カメラ座標で見た点の剛体運動 `T_rel(P_c1 = T_rel · P_c0`)。

`pose0 / pose1 は各コマの world → camera(:func:driveworld.camera_pose)。motion` は対象が世界で動いた

4×4(world → world、静止した世界なら None = 単位)。`T_rel = pose1 · motion · pose0⁻¹`。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

타입이 이어지는 다음 연산자(matrix 를 입력으로 받는 것)

world_camera · lidar_scan · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume · triangulate_dlt

같은 카테고리(ttc)

foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · ttc_from_scale · ttc_from_range · label_extent · foe_from_flow

*Provenance: drivettc.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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