pass op• Datenarten: signal × signal → table
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.roundabout_signal_check(progress, left_on, *, arm_angles: 'Sequence[float]', entry: 'int', exit: 'int', right_on=None, tol: 'float' = 0.05) -> 'Dict[str, object]' (die Implementierung direkt: import drivepass; drivepass.roundabout_signal_check(progress, left_on, *, arm_angles: 'Sequence[float]', entry: 'int', exit: 'int', right_on=None, tol: 'float' = 0.05) -> 'Dict[str, object]'; aus dem Register: opsdrive.get("roundabout_signal_check"))
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環状交差点の中の合図を採点する(53 条 2・4 項、教則 5-5-1(2))。場面 S069。
`progress = 入口から右回りに進んだ角 [rad]、単調非減少、サンプルごと、left_on / right_on` = 合図の状態(bool)。
• `left_late: 合図の角 + tol` から出口の角までの間に左の合図が消えているサンプルがある。
• `left_early: 合図の角 − tol` より手前で左の合図が点いている(手前の出口で出るように見える。53 条 4 項の
「行為をしないのに合図」の 解釈)。入った直後の出口(合図の角 = 0)では問わない。
• `right_signal`: 環道の中で右の合図(53 条 2 項は出るときだけを求める。4 項の 解釈)。
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table als Eingabe)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check
*Provenance: drivepass.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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