roundabout_signal_point — DRIVE pass op

• データ種: any → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.roundabout_signal_point(arm_angles: 'Sequence[float]', entry: 'int', exit: 'int') -> 'Dict[str, object]' (実装を直接呼ぶなら import drivepass; drivepass.roundabout_signal_point(arm_angles: 'Sequence[float]', entry: 'int', exit: 'int') -> 'Dict[str, object]'、台帳から引くなら opsdrive.get("roundabout_signal_point"))

使い方

環状交差点を出るときの左の合図を始める位置(右回りに進んだ角)。場面 S069。

教則 5-5-1(2)・5-7-2(4): 出ようとする地点の直前の出口の側方を通過したとき、入った直後の出口を出るなら入ったとき

(53 条 2 項。時期の政令 = 施行令 21 条は未確認)。`arm_angles = 各枝の角、entry / exit` = 番号。

右回りに入口から測った各枝の角 d_i = (θ_entry − θ_i) mod 2π(出口 = 入口なら 2π、転回)。合図の角 = 目的の出口の角より

小さい d_i の最大値(無ければ 0 = 入ったとき)。返り値: `signal_angle、exit_angle、exits_before`(通り過ぎる出口の数)、

`signal_theta`(環道の上の角)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(pass)

overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check

*Provenance: drivepass.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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