rss op• 資料種類:table → scalar
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.rss_lateral(v1: 'float', v2: 'float', p1: 'dict', p2: 'Optional[dict]' = None) -> 'float'(要直接呼叫實作,import rsssafety; rsssafety.rss_lateral(v1: 'float', v2: 'float', p1: 'dict', p2: 'Optional[dict]' = None) -> 'float';從台帳取用則 opsdrive.get("rss_lateral"))
> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。
横方向(論文 Lemma lateral / lib `calculateSafeLateralDistance`)の最小安全距離 [m]。c_1 が左。
横速度は + が右向き(左の車が相手へ向かう向き)。``d_min = [ 左のオフセット − 右のオフセット
+ ½(μ_1 + μ_2) ]_+` で、左 = S(v1; ρ_1, +a_lat,1, b_lat,1, direction=+1)`、
右 = `S(v2; ρ_2, −a_lat,2, b_lat,2, direction=−1)`。
ρ 後の横速度が互いに向いている範囲(v_{1,ρ} ≥ 0, v_{2,ρ} ≤ 0、かつ 左 − 右 ≥ 0)では論文の式
`μ + [ (v_1 + v_{1,ρ})/2 ρ + v_{1,ρ}²/(2b) − ((v_2 + v_{2,ρ})/2 ρ − v_{2,ρ}²/(2b)) ]_+` と一致する。
それ以外では lib に従う(モジュール docstring「論文と ad-rss-lib が違う所」)。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py
scalar 作為輸入)spin_from_marker_sequence · road_eval · long_simulate · stopping_distance_grade · stop_line_plan · hill_hold_brake_min · hill_start_rollback · hill_start_command
rss)rss_params · rss_stopping_distance · rss_longitudinal_same · rss_longitudinal_opposite · rss_longitudinal_check · rss_lateral_check · rss_worst_case_gap · rss_worst_case_gap_opposite
*Provenance: rsssafety.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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