rss_longitudinal_same — DRIVE rss op

• 資料種類:table → scalar

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.rss_longitudinal_same(v_rear: 'float', v_front: 'float', p: 'dict', p_front: 'Optional[dict]' = None) -> 'float'(要直接呼叫實作,import rsssafety; rsssafety.rss_longitudinal_same(v_rear: 'float', v_front: 'float', p: 'dict', p_front: 'Optional[dict]' = None) -> 'float';從台帳取用則 opsdrive.get("rss_longitudinal_same"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

同方向(論文 Lemma 2 / lib `calculateSafeLongitudinalDistanceSameDirection`)の最小安全距離 [m]。

`d_min = [ v_r ρ + ½ a ρ² + (v_r + a ρ)²/(2 b_min) − v_f²/(2 b_max) ]_+ + min_distance`。

後続車 c_r のパラメータが `p`(ρ, accel_max, brake_min, v_max_accel, min_distance)、先行車 c_f の

`brake_max は p_front(None なら p`)から取る。v_rear, v_front ≥ 0。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 scalar 作為輸入)

spin_from_marker_sequence · road_eval · long_simulate · stopping_distance_grade · stop_line_plan · hill_hold_brake_min · hill_start_rollback · hill_start_command

同類別(rss)

rss_params · rss_stopping_distance · rss_longitudinal_opposite · rss_lateral · rss_longitudinal_check · rss_lateral_check · rss_worst_case_gap · rss_worst_case_gap_opposite

*Provenance: rsssafety.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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