rss_worst_case_gap — DRIVE rss op

• 数据种类:table → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.rss_worst_case_gap(d0: 'float', v_rear: 'float', v_front: 'float', p: 'dict', p_front: 'Optional[dict]' = None, dt: 'float' = 0.001, t_max: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, object]'(要直接调用实现,import rsssafety; rsssafety.rss_worst_case_gap(d0: 'float', v_rear: 'float', v_front: 'float', p: 'dict', p_front: 'Optional[dict]' = None, dt: 'float' = 0.001, t_max: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, object]';从台账取用则 opsdrive.get("rss_worst_case_gap"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

同方向の最悪ケース(論文 Definition 4)を時間で追う。

先行車は t = 0 から `brake_max で停止まで減速。後続車は ρ の間 accel_max(v_max_accel` で頭打ち)、

その後 `brake_min` で停止まで減速。各時刻の位置は区分ごとの等加速度の厳密式で、時刻列には ρ・頭打ち時刻・

各車の停止時刻を必ず含める(`dt` は表示密度で、min_gap は dt に依らない)。

Returns

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dict : `t, x_rear, x_front, v_rear, v_front, gap (ndarray)、min_gap, t_min` (float)、

`collided (min_gap < 0)、t_stop_rear, t_stop_front`。gap = x_front − x_rear

(後続の前端と先行の後端の間隔、後続は x = 0、先行は x = d0 から出発)。

`min_gap = d0 − max(d_min − min_distance, 0) が成り立つ(d_min = rss_longitudinal_same`)。

`t_max` を与えると(両車の停止より前で)打ち切る。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(rss)

rss_params · rss_stopping_distance · rss_longitudinal_same · rss_longitudinal_opposite · rss_lateral · rss_longitudinal_check · rss_lateral_check · rss_worst_case_gap_opposite

*Provenance: rsssafety.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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