sight_triangle_distance — DRIVE `crossing` op

• Datenarten: keine → scalar (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.sight_triangle_distance(eye_offset: 'float', eye_distance: 'float', corner_offset: 'float', corner_distance: 'float') -> 'float' (die Implementierung direkt: import drivecrossing; drivecrossing.sight_triangle_distance(eye_offset: 'float', eye_distance: 'float', corner_offset: 'float', corner_distance: 'float') -> 'float'; aus dem Register: opsdrive.get("sight_triangle_distance"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

角の建物があるとき、線路の上でどこまで見えるか(見通しの三角形)。

線路 = x 軸(y = 0)、道路の中心 = x = 0。目 = (eye_offset, −eye_distance)、建物の角 = (corner_offset, −corner_distance)、

建物は x ≥ corner_offset かつ y ≤ −corner_distance を占める(角の向こうの側、corner_offset > eye_offset)。

返り値 = 見える線路の上の最も遠い点の x(道路の中心から)。corner_distance ≥ eye_distance(建物が目より線路寄りに

出ていない)なら遮らず ∞。左側は x を反転して同じ式を使う。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `scalar` als Eingabe)

spin_from_marker_sequence · road_eval · long_simulate · stopping_distance_grade · stop_line_plan · hill_hold_brake_min · hill_start_rollback · hill_start_command

Gleiche Kategorie (`crossing`)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

sight_triangle_distance — DRIVE crossing op