roadjp op• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.signal_jp_mesh(*, lens: 'float' = 0.3, n: 'int' = 3, hood: 'bool' = True, state: 'str' = 'off') -> 'dict'(要直接调用实现,import roadjp; roadjp.signal_jp_mesh(*, lens: 'float' = 0.3, n: 'int' = 3, hood: 'bool' = True, state: 'str' = 'off') -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("signal_jp_mesh"))
> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。
横型の車両用灯器(日本式)。原点 = 灯器の底面の中心、表示面は −x を向く。
箱: 幅 = n·(lens + 0.10) + 0.05(3 灯・300 mm で 1.25 m)、高さ = lens + 0.13(0.43 m)、奥行 0.30 m、濃い灰。
レンズ = 半径 lens/2 の円盤(24 分割)を前面より 5 mm 外(−x 側)に置く。並びは −x を向いて見て左から 青・黄・赤
= 青が +y、赤が −y(運転者から見て左から青・黄・赤 — Wikipedia 日本の交通信号機、一次資料で要確認)。
n = 2 なら 黄・赤、n = 1 なら 黄(一灯点滅式)。各レンズの上に庇(薄い箱、長さ 0.25 m、`hood`)。
レンズ径は 300 mm(2017 年度から標準 250 mm、どちらも現役)。
返り値 `{"V", "F", "color", "label": 3, "lamp_faces": {"green": (f0, f1), ...}, "width", "height", "depth", "lens"}`。
`lamp_faces` はこのメッシュ内の面の索引の範囲(世界に足すときは world_add の返す範囲へ平行移動する —
:func:driveworld.add_signal と同じ仕組み)。`state` の灯だけ driveworld._LAMP の色、他は "off" の色。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。
• (暂无)
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
roadjp)sign_params · sign_image · plate_mesh_from_image · sign_mesh · add_sign · add_signal_jp
*Provenance: roadjp.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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