stopping_distance_grade — DRIVE long op

• データ種: scalar × scalar × scalar → scalar

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.stopping_distance_grade(v: 'float', reaction: 'float', brake: 'float', theta: 'float' = 0.0, c_rr: 'float' = 0.0, k: 'float' = 0.0, g: 'float' = 9.80665) -> 'float' (実装を直接呼ぶなら import drivelong; drivelong.stopping_distance_grade(v: 'float', reaction: 'float', brake: 'float', theta: 'float' = 0.0, c_rr: 'float' = 0.0, k: 'float' = 0.0, g: 'float' = 9.80665) -> 'float'、台帳から引くなら opsdrive.get("stopping_distance_grade"))

使い方

停止距離の閉形式 = 空走 v ρ + 制動距離 (1/(2k)) ln(1 + k v²/A)、A = brake + g sin θ + c_rr g cos θ(k = 0 で v²/(2A))。

θ > 0 が上り(止まりやすい)、θ < 0 が下り。ρ の間は速さを保つ。A ≤ 0(下りで制動が坂に負ける)なら止まらない → `inf`。

平地・c_rr = k = 0 で `rsssafety.rss_stopping_distance(v, ρ, 0, brake)` と同じ式。

Raises `ValueError`: v < 0、非有限、|θ| ≥ 45°。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py

• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py

型が繋がる次の op(scalar を入力に取れる)

spin_from_marker_sequence · road_eval · long_simulate · stop_line_plan · hill_hold_brake_min · hill_start_rollback · hill_start_command · julian_day

同カテゴリ(long)

long_params · road_profile · road_eval · long_simulate · long_energy_residual · stop_line_plan · plan_command · hill_hold_brake_min

*Provenance: drivelong.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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