sun_vector — DRIVE env op

• 資料種類:scalar × scalar → any

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.sun_vector(elevation: 'float', azimuth: 'float', north_yaw: 'float' = 90.0) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import driveenv; driveenv.sun_vector(elevation: 'float', azimuth: 'float', north_yaw: 'float' = 90.0) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("sun_vector"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

太陽の方向の単位ベクトル(世界系、地面から太陽へ向く)。

`north_yaw` = 世界の +x から反時計回りに測った北の向き [度] (既定 90° = +y が北、+x が東)。方位は北から時計回り。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 any 作為輸入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同類別(env)

julian_day · sun_at · sun_events · sun_illuminance · koschmieder · mor_from_beta · beta_from_mor · road_row_distance

*Provenance: driveenv.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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