swing_up_lift — DRIVE `kendama` op

• Datenarten: table → scalar

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.swing_up_lift(kp: 'dict', *, apex_above_cup: 'float' = None, T_lift: 'float' = 0.15, g: 'float' = None) -> 'float' (die Implementierung direkt: import kendama; kendama.swing_up_lift(kp: 'dict', *, apex_above_cup: 'float' = None, T_lift: 'float' = 0.15, g: 'float' = None) -> 'float'; aus dem Register: opsdrive.get("swing_up_lift"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

振り上げ(bang)の持ち上げ量を閉形式で: 玉の頂点が受ける皿の中心の `apex_above_cup 上に来る lift(:func:swing_up_apex` の逆)。

頂点 − lift − cup_z = tie_z + lift/2 − L + 2 lift²/(g T²) − lift − cup_z = A を lift の 2 次方程式として正の根。

既定 A = max(h_c + 0.9 r_b, (top_offset − cup_z) + r_b + 0.035): 玉の下端がけん玉のいちばん高い所を 35 mm 越える頂点

(:func:catch_plan_staged の hold は玉がそこを越えるまで皿を寄せない。越えている時間 ≈ 2√(2·0.03/g) = 0.17 s で皿を

横へ 10 cm 戻す)。減速の加速度 4·lift/T² が g を超えないと玉は飛ばない(ValueError)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `scalar` als Eingabe)

spin_from_marker_sequence · road_eval · long_simulate · stopping_distance_grade · stop_line_plan · hill_hold_brake_min · hill_start_rollback · hill_start_command

Gleiche Kategorie (`kendama`)

kendama_params · elliptic_k_agm · pendulum_period_exact · pendulum_launch_speed · pendulum_rod_simulate · tether_tension_fixed · tether_slack_angle · swing_up_plan

*Provenance: kendama.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

swing_up_lift — DRIVE kendama op