tile_params — DRIVE `inf` op

• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.tile_params(tile: 'float' = 200.0, cells: 'int' = 8, relief: 'float' = 6.0, road_width: 'float' = 7.0, flat: 'float' = 18.0, blend: 'float' = 20.0, p_road: 'float' = 0.85, jitter: 'float' = 0.25, seed: 'int' = 20261001) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import driveinf; driveinf.tile_params(tile: 'float' = 200.0, cells: 'int' = 8, relief: 'float' = 6.0, road_width: 'float' = 7.0, flat: 'float' = 18.0, blend: 'float' = 20.0, p_road: 'float' = 0.85, jitter: 'float' = 0.25, seed: 'int' = 20261001) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("tile_params"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

区画の表。`tile = 一辺 [m]、cells = 区画あたりの格子の升目数(起伏の波長 ≈ tile/cells)、relief` = 起伏の振幅 [m]、

`road_width [m]、道から flat m は平ら、そこから blend` m で起伏へ戻す(★flat は地面の格子の三角形が道に掛かっても

地面が道より上に出ない幅: 道幅の半分 + 格子の対角 —— 10 m の格子で 3.5 + 14.1 ≈ 18 m。6 m では道が地面に埋もれた)、`p_road` = 辺を道が横切る確率、

`jitter = 区画の中の分岐点のずらし(区画の一辺に対する割合)、seed` = 世界の種。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_endless_map — py -3.11 examples/poc_driving_endless_map.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`inf`)

tile_hash · tile_uniform · pose_normalize · tile_edge_crossing · tile_roads · tile_road_distance · tile_height · tile_mesh

*Provenance: driveinf.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

tile_params — DRIVE inf op