tree_mesh — DRIVE terrain op

• 데이터 종류: 없음 → table(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.tree_mesh(height: 'float' = 6.0, trunk_radius: 'float' = 0.15, crown_radius: 'float' = 1.8, kind: 'str' = 'broadleaf', n: 'int' = 8, color=None) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import driveterrain; driveterrain.tree_mesh(height: 'float' = 6.0, trunk_radius: 'float' = 0.15, crown_radius: 'float' = 1.8, kind: 'str' = 'broadleaf', n: 'int' = 8, color=None) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("tree_mesh"))

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

手続き的な木: 幹 = 正 n 角柱(高さ 0.35·height)、樹冠 = 円錐(conifer)か回転楕円体(broadleaf、上下 0.65·height)。

返り値 `{"V", "F", "color" (M,3), "label" (13), "dims", "volume"}。volume` は閉形式: 幹 = ½ n r² sin(2π/n)·h_t、

円錐 = ⅓·½ n R² sin(2π/n)·h_c(多角形の底面なので厳密)、楕円体は内接なので mesh_signed_volume ≤ 4/3·π R² (h_c/2)。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(terrain)

perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params

*Provenance: driveterrain.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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